Die Zentauren, benannt nach den Zentauren der griechischen Mythologie, sind eine Klasse von Asteroiden, die sich zwischen den Umlaufbahnen von Jupiter und Neptun um die Sonnebewegen (siehe auch Liste der Asteroiden – Zentauren).

Bei einigen Zentauren, zum Beispiel Pholus, wurde gefrorenes Wasser auf der Oberfläche entdeckt, bei anderen wie Chiron konnte bisher kein Wassereis nachgewiesen werden. Wahrscheinlich sind die Zentauren „erloschene“ Kometen, deren ursprünglich vorhandene flüchtige Bestandteile, wie etwa Wassereis oder Methan inzwischen mehr oder wenigersublimiert sind. Jedoch wird zum Beispiel der Zentaur Chiron, seitdem ein Halo entdeckt wurde, auch als Komet klassifiziert.